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探討SANYO步進(jìn)電機定位不準(zhǔn)的原因
更新時間:2020-07-20   點擊次數(shù):1043次
   SANYO步進(jìn)電機可應(yīng)用在數(shù)控切割機之上,數(shù)控切割機企業(yè)在選擇電機時,如果沒有特別要求都會選擇步進(jìn)電機。步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗的說當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。可通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
  為了要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是SANYO步進(jìn)電機在運行中常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機定位精度的“病因”。出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因如下:
  1.要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成丟步;
  2.電機馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
  3.換向時丟脈沖,單向運行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;
  4.驅(qū)動器工作過程遭受千擾;
  5.控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作;
  6.使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少;
  7.軟件存在設(shè)計缺陷。

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